交通信號燈和公交站可跟車輛“說話”，你知道嗎？

在高新區(qū)，市民坐自動駕駛公交車（Robobus），離公交站還有500米，Robobus提前“看到”了公交站的實時人流情況；在永川，市民李旭坐自動駕駛出租車（Robotaxi），離紅綠燈還有200米，并且前面還有公交車遮擋，Robotaxi竟提前“看到”紅燈而自動減速了。

怎么這么酷？原來，這是車路協(xié)同發(fā)展帶來的新體驗，相當于交通信號燈、公交站“告知”車輛運行情況，輔助車輛決策。

本月初我市入選全國第二批智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市，再加上《重慶市新型城市基礎設施建設試點工作方案》近日出臺，像這樣的車路協(xié)同的場景會越來越多。那么，重慶還應做哪些事，讓智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭配更加“默契”，一起駛入發(fā)展“快車道”？對此，重慶日報記者展開采訪。

現(xiàn)狀

加快布局車路協(xié)同，積累山地城市測試經(jīng)驗交通信號燈和公交站跟車輛“對話”，怎么實現(xiàn)的？

“交通信號燈添加了智能元素?！卑俣萊obotaxi相關負責人介紹，智能交通信號燈將自己的顏色、倒計時等運行數(shù)據(jù)，實時傳遞給車路協(xié)同路側邊緣平臺，平臺再發(fā)給車輛。即便車輛前面有障礙物，無法“看到”紅綠燈，也依然能安全高效行駛。

而Robobus之所以能提前得知公交站的人流情況，是因為公交站安裝了融合感知、邊緣計算與5G協(xié)同設備，將感知到的人流信息傳輸給車路協(xié)同路側邊緣平臺，同樣平臺再傳給車輛，市民李旭就從車輛顯示屏上實時看到了相關信息。

建設智慧公交站和智能信號燈只是車路協(xié)同發(fā)展的基礎配置，除此之外，還可以建設智慧井蓋、智慧燈桿，在彎道、急下坡、橋梁隧道等事故高發(fā)區(qū)布局智能傳感器等。它們將收集到的數(shù)據(jù)信息實時傳輸給車路協(xié)同平臺，經(jīng)過算法處理，再傳遞給車輛供決策使用。

為什么要推行車路協(xié)同發(fā)展？重慶理工大學教授石曉輝告訴記者，單車智能成本高，并且有些交通場景無法通過單車智能技術實現(xiàn)，比如自動駕駛出租車就很難越過龐大障礙物看紅綠燈，也無法感知道路面積水、滑坡危險狀態(tài)等，這就需要建設智慧化的城市基礎設施，輔助智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知外界，確保智能網(wǎng)聯(lián)車輛乃至自動駕駛車輛高效、安全、暢通行駛。“所以智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車必須成為一對好‘CP’非常重要。”石曉輝說。

重慶日報記者了解到，我市正加快布局車路協(xié)同，這也是能入選全國“雙智”試點城市的基礎。如兩江新區(qū)正在建設全國第四個、西部第一個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)，已在禮嘉部署云控平臺、智能交通信號燈、自動駕駛巴士等，并在9個路口布局了魚眼攝像機、激光雷達等路側設備，為市民開放體驗；在龍盛也進行了約11公里道路的智能化部署，安裝59個攝像頭、33個激光雷達、38個毫米波雷達等，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)公交車、出租車、環(huán)衛(wèi)車等累計15臺車應用。

又如在永川區(qū)，由招商車研和百度等聯(lián)手共建的西部自動駕駛開放測試與示范運營基地，已對30個路口進行智能化改造，不僅接通了智能交通信號燈，還安裝了攝像頭、雷達、邊緣計算設備等，實時感知路口狀況。

再如高新區(qū)，投運全國首條自動駕駛接駁線路，該線路長5.4公里，建設了智慧公交站、智慧斑馬線、智慧匝道、智慧十字路口等，部署了2輛自動駕駛車，通過C-V2X、5G、邊緣計算等技術，實現(xiàn)車路兩端之間的融合感知和信息共享。

“重慶是山地城市，布局的車路協(xié)同測試場景也有山地特色，覆蓋隧道、急彎、陡坡等，還形成了西部地區(qū)應用場景最豐富、測試車輛規(guī)模最大的基地——西部自動駕駛開放測試與示范運營基地等?！笔瘯暂x說，近些年不少自動駕駛車企來重慶測試、參加挑戰(zhàn)賽等，收獲了不少經(jīng)驗?！?/p>

短板

智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模不大、智慧道路建設較慢、示范運營線路少

不過，多位專家指出，重慶車路協(xié)同發(fā)展加快布局背后，有3個短板不容忽視。

首先，“重慶造”智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模不大。“車路協(xié)同發(fā)展，首先要有科技含量高的車?！笔瘯暂x說，由于研發(fā)創(chuàng)新不足，重慶在“聰明的車”方面還有很大的進步空間。

重慶日報記者了解到，截至目前長安汽車的L3級自動駕駛已達到國內(nèi)自主品牌智能化研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化領先水平；金康賽力斯與華為合力打造高端智慧汽車品牌，已具備與世界頂級高端電動品牌競爭的實力。但是，“重慶造”智能網(wǎng)聯(lián)汽車整體規(guī)模不大，市經(jīng)信委提供的數(shù)據(jù)顯示，2020年，重慶汽車總產(chǎn)量為158萬輛，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)量為24萬輛，占比僅為15.2%。

其次，重慶智慧道路建設較慢?！疤貏e是智慧高速公路建設，沒有大力推進，影響了車路協(xié)同發(fā)展進展。”石曉輝說。

在業(yè)界看來，相比城市道路，高速公路因為人流少，有利于智能網(wǎng)聯(lián)汽車乃至自動駕駛車輛的測試和示范運營。

石曉輝考察發(fā)現(xiàn)，很多城市都將高速公路作為車路協(xié)同發(fā)展的突破口。前不久，作為廣西首個智慧高速建設示范項目，南寧沙吳高速公路建成通車，該路通過布設26處通信4G/5G基站、6處北斗高精度地圖基站以及相關路測設備等，實現(xiàn)重點路段全天候、多方位的狀態(tài)感知，可為自動駕駛車輛提供測試平臺。

一位業(yè)內(nèi)人士提供的資料顯示，作為國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)，江蘇（無錫）車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)2019年就部署1條省級公路、1條高速公路、5座主城區(qū)高架橋的400個交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋260平方公里。2020年全年及2021年上半年更是進入大規(guī)模建設階段，計劃完成1000個交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋面積達到500平方公里。再如國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)，僅在北京就建設了44條合計123公里開放測試道路。

“重慶‘智慧的路’建得少，自然示范運營線路的規(guī)模就小。”招商車研智能中心副總工程師陳新海說，這是重慶車路協(xié)同發(fā)展的又一短板。

應對

加快建設智能感知設施、打造車路協(xié)同平臺、強化場景應用等

面對種種滯后困境，專家和業(yè)內(nèi)人士建議，重慶要搶抓“雙智”試點機遇，加快建設智能感知設施、打造車路協(xié)同平臺、強化場景應用，鞏固“汽車之城”地位。

“自動駕駛汽車是未來發(fā)展的大趨勢。重慶要選擇好車路協(xié)同典型場景，擴大示范運營規(guī)模?！笔瘯暂x說，只有不斷測試運營，才能加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車乃至自動駕駛汽車落地，并形成商業(yè)閉環(huán)。

業(yè)內(nèi)人士廖強指出，不同類型的智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要細分到具體的應用場景去落地，比如景區(qū)或園區(qū)的無人巴士、港口碼頭的無人作業(yè)等，通過特定場景的探索，整體提升車路協(xié)同發(fā)展水平。

重慶還要加快建設智能感知設施。“通俗一點說，就是要匯集一切有利于車輛安全、高效運行的數(shù)據(jù)信息，如有的來自智能井蓋，有的來自智能公交站，還有的來自橋梁隧道，會跨交通、市政、城管等多個部門?！标愋潞ＵJ為，目前，有些感知設施是智能的，直接打通部門之間的數(shù)據(jù)通道即可，而有些地方?jīng)]有智能感知設施的，要加緊建設，并統(tǒng)一建設標準，便于精準識別和感知。

實際上，也正是因為智能感知設施橫跨多個部門，涉及多種城市基礎設施的智能化，才有了此次“雙智”試點。參與了重慶“雙智”試點方案起草的陳新海透露，重慶將建設一個統(tǒng)一的CIM（城市信息模型）平臺，搭載交通、市政、道路、安防、社區(qū)等多方面數(shù)據(jù)，然后在此基礎上搭建車路協(xié)同子平臺，匯集與“雙智”協(xié)同發(fā)展相關的數(shù)據(jù)信息，再傳遞給路上車輛，輔助其決策。

具體而言，根據(jù)近日印發(fā)的《重慶市新型城市基礎設施建設試點工作方案》，重慶將依托CIM平臺，率先在兩江新區(qū)建設車路協(xié)同一體化運營與管理中心。

此外，石曉輝和陳新海還建議，重慶要強化相關專業(yè)人才培養(yǎng)和引進，打造“雙智”協(xié)同發(fā)展創(chuàng)新生態(tài)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)。“車路協(xié)同發(fā)展處于探索創(chuàng)新階段，人才是關鍵，有了人才，就會誕生更多‘重慶造’產(chǎn)品，自動駕駛也就越來越近。”