什么是 RTU ？ RTU 是Remote Terminal Unit（遠程測控終端）的縮寫，它負責對現場信號、工業(yè)設備的監(jiān)測和控制。RTU是構成企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網絡系統(tǒng)。它通過自身的軟件(或智能軟件)系統(tǒng)，可理想地實現企業(yè)中央監(jiān)控與調度系統(tǒng)對生產現場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。 一個RTU可以由幾個、幾十個或幾百個I/O點組成，可以放置。
什么是RTU
RTU是Remote Terminal Unit（遠程測控終端）的縮寫，它負責對現場信號、工業(yè)設備的監(jiān)測和控制。RTU是構成企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網絡系統(tǒng)。它通過自身的軟件(或智能軟件)系統(tǒng)，可理想地實現企業(yè)中央監(jiān)控與調度系統(tǒng)對生產現場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。
一個RTU可以由幾個、幾十個或幾百個I/O點組成，可以放置在測量點附近的現場。RTU至少具備以下兩種功能：數據采集及處理、數據傳輸（網絡通信），當然，許多RTU還具備PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計功能等等。
RTU的功能
1.提供多個數字接口及多個模擬接口；
2.采集狀態(tài)量并向遠程發(fā)送，帶有光電隔離，遙信變位優(yōu)先傳送；
3.采集數據量并向遠程發(fā)送，帶有光電隔離；
4.直接采集系統(tǒng)工頻電量，實現對電壓、電流、有功、無功的測量并向遠程發(fā)送，可計算正反向電度；
5.采集脈沖電度量并向遠程發(fā)送，帶有光電隔離；
6.采集事件順序記錄并向遠程發(fā)送；
7.接收并執(zhí)行遙控及返校；
8.接受遠程命令，選擇發(fā)送各類信息；
9.可進行遠程/本地設置；
10.程序自診斷、自恢復。
RTU構成
RTU的硬件主要包括CPU、存儲器、以及各種輸入輸出接口等功能模塊。這些模塊被集成到電路板中，通過電路板布線完成RTU各功能模塊連接。CPU是RTU控制器的中樞系統(tǒng)，負責處理各種輸入信號，經運算處理后，完成輸出。存儲器是RTU記憶系統(tǒng)，用來存儲各種臨時或永久性數據。
其中開關量輸入單元：對現場各種開關信號的采集，現場信號可以是繼電器觸點開關（無源），也可以是電壓信號，還可以是電流信號。由于采用光隔離器件，可以抵抗現場各種干擾，能夠在強電場、強磁場、多塵埃、潮濕環(huán)境下正常工作。
開關量輸出單元：用于遙控遠端設備的開停、聲光、告警等。
模擬量輸入單元：采用模擬開關及光電隔離技術，將現場各種模擬信號采集進來，既可以是4-20mA、0-10mA標準模擬信號；也可以是非標準模擬信號，如交流220V等，A/D板采用智能A/D變換和利用軟件技術，可抗工頻50Hz干擾，射頻干擾等，A/D變換精度高達14位。模擬量路路隔離，可以用于不同的地電位設備同時采集。
模擬量輸出單元：用于PID調節(jié)方式下的各種自控系統(tǒng)。 脈沖量輸入單元：采集脈沖信號的頻率，帶光隔。采集信號的頻率范圍為0～20MHz。
數字量輸入單元：接收各種串行數據信號。可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各種波特率下的異步串行數據。也可以采集64K同步數據。
包括RS485接口、RS232接口、以太網接口、HART儀表接口等各種通訊方式。
RTU的特點
極強的環(huán)境適應能力，工作溫度-40℃—70℃，環(huán)境濕度5%—95%RH；
極強的抗電磁干擾能力；
多種標準通信協議；
豐富的通信接口、支持多種通信方式、通信距離長；
在具有遙信、遙測、遙控領域的水利，電力調度，市政調度等行業(yè)廣泛使用。
RTU，是SCADA系統(tǒng)的基本組成單元。RTU是安裝在遠程現場的電子設備，用來監(jiān)視和測量安裝在遠程現場的傳感器和設備，負責對現場信號、工業(yè)設備的監(jiān)測和控制。RTU將測得的狀態(tài)或信號轉換成可在通信媒體上發(fā)送的數據格式，它還將從中央計算機發(fā)送來得數據轉換成命令，實現對設備的功能控制。
RTU是一種耐用的現場智能處理器，它支持SCADA控制中心與現場器件間的通訊。它是一個獨立的數據獲取與控制單元。它的作用是在遠端控制控制現場設備，獲得設備數據，并將數據傳給SCADA系統(tǒng)的調度中心。至少應具備以下功能：
現場信號及工業(yè)設備的監(jiān)測、控制與報警。例如：數據采集及處理、現場控制、數據傳輸（網絡通信）、現場及遠程報警等等；某些RTU還具備流量累計等一系列針對特定應用領域的計量功能等等。
由于RTU是專用的器件，現在還沒有統(tǒng)一的標準，尤其是在通訊方面，通常情況下一個產家的RTU是不能和另一個產家的RTU混用的。協議的轉化和競爭已經形成了一個產業(yè)。近期中國自動化學會專家咨詢委員會將向市場發(fā)布RTU的通用標準
RTU的應用場景
與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的計算功能。RTU產品在石油天然氣、水利、電力調度、市政調度等行業(yè)SCADA系統(tǒng)中廣泛應用。
如今，RTU技術正向著智能化方向發(fā)展。智能化RTU可以自動判斷獲取的數據是否需要立即上報給中心控制站，還是可以暫時保留在本地以后再傳，或直到中心控制站要求時再傳。智能化RTU可以自動檢測到通信的中斷，并立即開始將數據保存到存儲器中，從而可以最有效的利用通信網絡。智能化RTU還可以同時向幾個中心控制站傳送那些關鍵的數據。此外，由于安全性是目前通信網絡中最大的問題，智能化RTU可以將數據在傳輸前進行加密，也可以拒絕那些來自未知地址的訪問。