簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，低速無(wú)人駕駛就是那些速度通常不超過(guò)40公里/小時(shí)，不需要人類(lèi)司機(jī)操作的車(chē)輛。它們像是給自動(dòng)駕駛技術(shù)"減負(fù)"的版本：不追求高速公路狂飆，而是專(zhuān)注于特定場(chǎng)景下的實(shí)際應(yīng)用。我朋友小王上個(gè)月去了廣州大學(xué)城，震驚地發(fā)現(xiàn)校園里有幾輛沒(méi)人開(kāi)的小巴士在接送學(xué)生，問(wèn)我這是什么黑科技。我笑著告訴他："歡迎來(lái)到低速無(wú)人駕駛的世界！"

技術(shù)內(nèi)幕：這些車(chē)子怎么"看"路？

眼睛：傳感器的奧秘

想象一下你閉著眼開(kāi)車(chē)的場(chǎng)景——噩夢(mèng)吧？無(wú)人車(chē)也一樣需要"眼睛"。但與人類(lèi)不同，它們的"視覺(jué)系統(tǒng)"由多種傳感器組成：

• 攝像頭：最基礎(chǔ)的"眼睛"，價(jià)格便宜但有個(gè)致命缺點(diǎn)——晚上視力差。就像我熬夜打游戲后的雙眼一樣模糊。

• 激光雷達(dá)（LiDAR）：通過(guò)發(fā)射激光測(cè)距，能在黑夜中"看清"世界，甚至能精確到厘米級(jí)。缺點(diǎn)？貴！一個(gè)好的激光雷達(dá)能值幾個(gè)iPhone。好在低速場(chǎng)景下，可以用便宜一點(diǎn)的型號(hào)。

• 毫米波雷達(dá)：這家伙厲害了，雨雪天也不慫，霧霾天也能穿透。但它只能看到物體大致輪廓，分辨不出是人是狗是垃圾桶。

• 超聲波雷達(dá)：就像蝙蝠的回聲定位，主要用于近距離感知，泊車(chē)時(shí)特別好用。

我有次看到一輛配送機(jī)器人被路邊的塑料袋"嚇住了"，原因是它的攝像頭把飄動(dòng)的塑料袋誤認(rèn)為是移動(dòng)障礙物。工程師后來(lái)告訴我，多傳感器融合就是為了避免這種"誤會(huì)"，一種傳感器不確定的情況，可以通過(guò)其他傳感器驗(yàn)證。

大腦：算法決策系統(tǒng)

有了"眼睛"還不夠，還得有"大腦"來(lái)處理這些信息。低速無(wú)人駕駛的決策系統(tǒng)包括：

• 定位模塊：GPS+RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位)+視覺(jué)定位，精度可達(dá)厘米級(jí)。有趣的是，很多園區(qū)無(wú)人車(chē)會(huì)先進(jìn)行環(huán)境建圖，相當(dāng)于給車(chē)子準(zhǔn)備了一份超精細(xì)的"導(dǎo)航地圖"。

• 感知模塊：識(shí)別路面、行人、車(chē)輛和障礙物。比如它能判斷出"這是一個(gè)行人，正在過(guò)馬路"，而不僅僅是"前方有障礙物"。

• 預(yù)測(cè)模塊：預(yù)測(cè)周?chē)矬w的運(yùn)動(dòng)軌跡。如果看到一個(gè)球滾到馬路上，它會(huì)預(yù)判可能有小孩追著球跑出來(lái)。

• 規(guī)劃模塊：根據(jù)目的地和環(huán)境規(guī)劃行駛路線。想象一下，它在腦子里同時(shí)規(guī)劃了好幾條路線，隨時(shí)準(zhǔn)備切換。

• 控制模塊：將決策轉(zhuǎn)化為具體動(dòng)作。就像你大腦發(fā)出"轉(zhuǎn)彎"指令，手臂肌肉會(huì)執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的動(dòng)作。

去年我在深圳坐過(guò)一次無(wú)人小巴，正好遇到前方有人亂穿馬路。小巴先是減速，然后完全停下，等行人通過(guò)后才繼續(xù)前行。整個(gè)過(guò)程比大部分人類(lèi)司機(jī)都禮貌得多！

實(shí)際應(yīng)用：它們?cè)谀膬?quot;上崗"了？

校園和社區(qū)里的"無(wú)人巴士"

現(xiàn)在很多大學(xué)校園、科技園區(qū)已經(jīng)有了固定線路的無(wú)人小巴。這些車(chē)通常能坐8-15人，按固定路線、固定站點(diǎn)運(yùn)行，速度在20-30km/h左右。我表妹在浙大讀書(shū)，她說(shuō)校園里的無(wú)人小巴已經(jīng)成了學(xué)生出行的重要方式。剛開(kāi)始大家都拍照打卡，新鮮勁兒過(guò)后，就變成日常了。有趣的是，她說(shuō)同學(xué)們還給校園里的幾輛無(wú)人車(chē)起了昵稱(chēng)，最受歡迎的一輛叫"小浙"。

送貨小能手：無(wú)人配送車(chē)

疫情期間，無(wú)人配送車(chē)迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng)。美團(tuán)的"小袋袋"、京東的"C1"、餓了么的"藍(lán)兔"都是低速無(wú)人駕駛的代表。這些配送機(jī)器人一般時(shí)速15-20公里，可以裝載10-20份外賣(mài)或者幾十公斤的包裹。最關(guān)鍵的是，它們不用休息，不會(huì)抱怨，也不會(huì)因?yàn)椴钤u(píng)心情不好。我朋友住在北京亦莊，已經(jīng)習(xí)慣了無(wú)人車(chē)送外賣(mài)。他說(shuō)最大的變化是：以前要下樓取餐，現(xiàn)在要下樓"接待"機(jī)器人。第一次收到機(jī)器人送的外賣(mài)時(shí)，他還專(zhuān)門(mén)化了妝，因?yàn)?quot;不能在機(jī)器人面前失禮"——盡管機(jī)器人并不在乎這個(gè)！

勤勞的"無(wú)人清潔工"

深夜，當(dāng)你睡得正香時(shí)，有一群無(wú)人清掃車(chē)正在街道上默默工作。它們按照預(yù)設(shè)路線，精確清掃路面垃圾，甚至能識(shí)別并繞過(guò)路面障礙物。上海、深圳等城市已經(jīng)大規(guī)模部署了無(wú)人清掃車(chē)。相比傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)工作，它們不僅提高了效率，還解決了夜間作業(yè)的安全問(wèn)題。我有個(gè)環(huán)衛(wèi)工人朋友最初擔(dān)心無(wú)人清掃車(chē)會(huì)搶他飯碗，后來(lái)發(fā)現(xiàn)公司把他調(diào)去操作和監(jiān)督這些無(wú)人車(chē)，工作環(huán)境更好了，薪水還漲了。"以前是我在掃地，現(xiàn)在是我指揮車(chē)去掃地，感覺(jué)像升職了！"他笑著對(duì)我說(shuō)。

景區(qū)里的"無(wú)人觀光車(chē)"

去黃山、張家界這些熱門(mén)景區(qū)旅游的朋友可能已經(jīng)坐過(guò)無(wú)人觀光車(chē)。這些車(chē)輛在固定線路上接送游客，避免游客長(zhǎng)途步行的疲勞。有意思的是，導(dǎo)游們發(fā)現(xiàn)游客對(duì)無(wú)人觀光車(chē)的興趣甚至超過(guò)了景區(qū)本身。"以前講解自然風(fēng)光沒(méi)人聽(tīng)，現(xiàn)在講無(wú)人車(chē)技術(shù)，游客們都豎起耳朵。"一位導(dǎo)游無(wú)奈地告訴我。

為什么低速無(wú)人駕駛先"跑"起來(lái)了？

別看特斯拉、蔚來(lái)天天在宣傳全自動(dòng)駕駛技術(shù)，現(xiàn)實(shí)是低速無(wú)人駕駛已經(jīng)在很多地方落地應(yīng)用了，原因何在？

技術(shù)門(mén)檻更低

高速場(chǎng)景下，汽車(chē)反應(yīng)時(shí)間以毫秒計(jì)算，容錯(cuò)率極低；而低速場(chǎng)景下，從發(fā)現(xiàn)障礙到剎車(chē)有更充足的時(shí)間。這就像教小孩騎自行車(chē)，先在平地慢速練習(xí)，而不是直接上高速公路。我朋友在自動(dòng)駕駛公司做算法工程師，他說(shuō)："在40公里時(shí)速下，我們的算法準(zhǔn)確率能達(dá)到99.9%；但速度提高到100公里時(shí)，即使99.9%的準(zhǔn)確率也不夠安全。"

法規(guī)門(mén)檻更低

當(dāng)前各地對(duì)低速無(wú)人駕駛的管理相對(duì)寬松，特別是在封閉或半封閉區(qū)域。而高速公路上的全自動(dòng)駕駛還面臨著復(fù)雜的法律和責(zé)任認(rèn)定問(wèn)題。北京、上海、廣州、深圳等地已經(jīng)開(kāi)放了特定區(qū)域的低速無(wú)人駕駛測(cè)試牌照，一些企業(yè)已獲得常態(tài)化運(yùn)營(yíng)資格。

商業(yè)模式更清晰

低速無(wú)人駕駛的商業(yè)價(jià)值直觀可見(jiàn)：

• 配送機(jī)器人可以直接替代人力成本

• 無(wú)人清掃車(chē)可以提高作業(yè)效率

• 無(wú)人接駁車(chē)可以解決"最后一公里"問(wèn)題

我一個(gè)創(chuàng)業(yè)朋友去年融資時(shí)發(fā)現(xiàn)，投資人對(duì)低速無(wú)人駕駛的熱情遠(yuǎn)高于高速場(chǎng)景。"投資人最關(guān)心的是什么時(shí)候能賺錢(qián)，低速無(wú)人駕駛給出了更確定的答案。"他說(shuō)。

真實(shí)挑戰(zhàn)：并非一帆風(fēng)順

盡管前景光明，低速無(wú)人駕駛也面臨不少實(shí)際問(wèn)題：

極端情況處理能力有限

無(wú)人車(chē)在標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景下表現(xiàn)良好，但遇到極端情況就容易"懵圈"。去年深圳下了場(chǎng)大雨，一輛無(wú)人配送車(chē)被困在積水中，像個(gè)迷路的小孩一樣原地打轉(zhuǎn)。最終還是路過(guò)的市民幫忙把它"救"了出來(lái)。這種場(chǎng)景，目前的算法還難以應(yīng)對(duì)。

基礎(chǔ)設(shè)施配套不足

很多低速無(wú)人駕駛需要特定的基礎(chǔ)設(shè)施支持，比如專(zhuān)用車(chē)道、智能紅綠燈等。我去年去雄安新區(qū)采訪，那里專(zhuān)門(mén)為無(wú)人車(chē)設(shè)計(jì)了路網(wǎng)和交通信號(hào)系統(tǒng)。但在大多數(shù)城市，這種"量身定制"的基礎(chǔ)設(shè)施還遠(yuǎn)未普及。

公眾接受度仍有提升空間

不少人對(duì)無(wú)人車(chē)仍持懷疑態(tài)度。一項(xiàng)調(diào)查顯示，超過(guò)40%的人表示"不愿意"乘坐無(wú)人駕駛車(chē)輛，主要原因是安全顧慮。我奶奶第一次看到無(wú)人配送車(chē)時(shí)嚇得繞道走，堅(jiān)信這是"鬧鬼了"。后來(lái)我解釋這是科技產(chǎn)品后，她半信半疑地說(shuō)："那下次見(jiàn)到它我就不念經(jīng)了。"

未來(lái)展望：低速無(wú)人駕駛的明天

低速無(wú)人駕駛正加速向我們走來(lái)，未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)包括：

1. 場(chǎng)景擴(kuò)展：從封閉園區(qū)逐步向開(kāi)放社區(qū)、城市道路延伸。預(yù)計(jì)2-3年內(nèi)，我們會(huì)在更多城市街區(qū)看到合法運(yùn)營(yíng)的無(wú)人配送車(chē)。

2. 功能融合：配送+零售、清潔+安防等多功能整合。比如白天送外賣(mài)，晚上巡邏，提高車(chē)輛利用率。

3. 群體協(xié)同：多車(chē)協(xié)作完成復(fù)雜任務(wù)，形成"無(wú)人車(chē)隊(duì)"。就像螞蟻筑巢一樣，單個(gè)能力有限，群體卻能完成復(fù)雜工作。

4. 人機(jī)交互升級(jí)：更自然的交互方式，比如語(yǔ)音對(duì)話、手勢(shì)識(shí)別等，讓人與無(wú)人車(chē)的"相處"更和諧。

我前段時(shí)間在廣州黃埔區(qū)看到一個(gè)有趣現(xiàn)象：居民區(qū)里的小朋友已經(jīng)學(xué)會(huì)了如何與無(wú)人配送車(chē)"溝通"——當(dāng)車(chē)子發(fā)出"請(qǐng)讓一讓"的語(yǔ)音提示時(shí)，孩子們不僅會(huì)主動(dòng)讓路，還會(huì)禮貌地回應(yīng)"好的，小車(chē)車(chē)"。這或許就是人機(jī)和諧相處的雛形。

結(jié)語(yǔ)：平凡中的不平凡

低速無(wú)人駕駛就像一位默默工作的園丁，不聲不響地改變著我們的生活方式。它可能不如火箭發(fā)射那樣壯觀，也沒(méi)有智能手機(jī)那樣引人注目，但它正在以一種踏實(shí)的方式，讓科幻小說(shuō)中的場(chǎng)景變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。下次當(dāng)你在校園里看到那輛無(wú)人小巴，或者在小區(qū)門(mén)口遇到配送機(jī)器人時(shí)，別忘了打個(gè)招呼。畢竟，它們可能是未來(lái)出行革命的前奏，而我們，正好趕上了這個(gè)時(shí)代的開(kāi)始。