. 什么是 Modbus - Modbus 是如何工作的？

Modbus 通過多條線在設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)，其中最簡單的設(shè)置是使用串行電纜連接主機(jī)和從機(jī)。數(shù)據(jù)以 0 或 1 的字符串傳輸，一個(gè)數(shù)字就是一個(gè)比特。0代表正電壓，而1代表負(fù)電壓。比特?cái)?shù)據(jù)傳輸速度非常快，常見的傳輸速度為9600波特（即9600 bits/s）。

2. 什么是 Modbus - 如何在標(biāo)準(zhǔn) Modbus 中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)？

信息存儲(chǔ)在從站的四個(gè)不同表中。兩個(gè)表存儲(chǔ)數(shù)字量，稱為線圈；另外兩個(gè)表存儲(chǔ)模擬量，稱為寄存器。對(duì)于線圈和寄存器，一個(gè)是只讀的，一個(gè)是可讀寫的。每個(gè)表可以存儲(chǔ) 9999 個(gè)值。線圈為一位，地址為0000～270E；寄存器為一個(gè)字（16 位，2 字節(jié)），地址也是從 0000 到 270E。

Coil/Register 的數(shù)量可以看作是地址的名稱，它們不會(huì)出現(xiàn)在實(shí)際發(fā)送的消息中。數(shù)據(jù)地址在實(shí)際發(fā)送的消息中。

比如第一個(gè)Holding Register的編號(hào)是40001，它的數(shù)據(jù)地址是0000，這兩個(gè)編號(hào)的區(qū)別是因?yàn)槠屏俊?/span>

3. 什么是 Modbus - 從站 ID 是什么？

在網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)從機(jī)都被分配了一個(gè)唯一的設(shè)備地址，范圍從 1 到 247。當(dāng)主機(jī)請(qǐng)求數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)送的消息的第一個(gè)字節(jié)是從機(jī)地址。這樣，從機(jī)接收到第一個(gè)字節(jié)后，就知道是否需要忽略后續(xù)信息。

4. 什么是Modbus - 什么是功能碼？

主機(jī)發(fā)送的第二個(gè)字節(jié)是功能碼。該功能碼告訴slave需要訪問哪個(gè)表，是往表中寫數(shù)據(jù)還是從表中讀數(shù)據(jù)。

5.什么是Modbus - 什么是CRC？

CRC代表Cyclic Redundancy check，就是在每條消息發(fā)送后增加兩個(gè)字節(jié)，以檢查發(fā)送或接收是否有錯(cuò)誤。消息的每個(gè)字節(jié)都用于計(jì)算 CRC。接收器在接收數(shù)據(jù)時(shí)計(jì)算 CRC。然后，它將計(jì)算結(jié)果與發(fā)送方計(jì)算的 CRC 進(jìn)行比較。如果兩者不同，則會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。

6. 什么是 Modbus - Modbus 命令發(fā)送和響應(yīng)的格式

注：FC 代表功能代碼

例子：

數(shù)據(jù)請(qǐng)求：
11 01 0013 0025 0E84
11：從機(jī)地址（0x11 = 17）
01：功能碼01（讀取線圈狀態(tài)）

0013：線圈首地址（0x0013=19，+1偏移=#20線圈）

0025：要讀取的線圈數(shù)（0x25 = 37, 20~56）

0E84：CRC

數(shù)據(jù)響應(yīng)
11 01 05 CD6BB20E1B 45E6
11：從地址（0x11 = 17）

01：功能碼01（讀取線圈狀態(tài)）

05：之后的字節(jié)數(shù)（37/8=5 字節(jié)）

CD：線圈 27-20 (1100 1101)

6B：線圈 35-28 (0110 1011)

B2：線圈 43-36 (1011 0010)

0E：線圈 51-44 (0000 1110)

1B：3個(gè)空格和線圈56-52 (0001 1011)

45E6：CRC