我們?cè)诮⒁粋€(gè)實(shí)際運(yùn)行的CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)時(shí)，由CAN底層硬件來實(shí)現(xiàn)對(duì)物理層、數(shù)據(jù)鏈路層的控制。CAN2.0協(xié)議規(guī)定的通訊檢錯(cuò)機(jī)制已足夠保證CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)具有非常高的可靠性，但對(duì)于用戶協(xié)議層，仍然需要制定或選擇合適的通訊協(xié)議，對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的通訊數(shù)據(jù)流進(jìn)行解析與管理。

對(duì)于普通的CAN總線應(yīng)用領(lǐng)域，采用通常的“命令-響應(yīng)”模式通訊協(xié)議，即可以實(shí)現(xiàn)非?？煽壳矣行У闹鲝耐ㄓ嵕W(wǎng)絡(luò)。對(duì)于需要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)交換，或者通訊方式靈活的CAN總線網(wǎng)絡(luò)，也可以采用一些標(biāo)準(zhǔn)的多主通訊協(xié)議，比如HilonB協(xié)議，或者采用CAN2.0協(xié)議中遠(yuǎn)程幀定義。

CAN總線通訊的優(yōu)點(diǎn)

1、CAN總線通訊最大的優(yōu)點(diǎn)便是傳輸距離非常的遠(yuǎn)，高達(dá)10KM，傳輸速率也很快，最大能達(dá)到1Mhzbps.

2、CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)穩(wěn)定，損耗小，不易受外界干擾。

3、單條CAN總線最多可以有110個(gè)節(jié)點(diǎn)，并可方便擴(kuò)充節(jié)點(diǎn)數(shù)。

4、出錯(cuò)的CAN總線節(jié)點(diǎn)會(huì)自動(dòng)切斷和總線之間的聯(lián)系，不影響整個(gè)總線的通訊。

5、自動(dòng)檢測(cè)報(bào)文發(fā)送成功與否，可硬件自動(dòng)重發(fā)，傳輸可靠性高。

6、結(jié)構(gòu)簡單，具有很好的性價(jià)比。

此外，在CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)中，還需要涉及其他相關(guān)聯(lián)的技術(shù)支持，比如網(wǎng)絡(luò)保護(hù)、通訊電纜等。CAN總線基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位速率、高抗電磁干擾性，而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。主要是用在強(qiáng)干擾環(huán)境，室外遠(yuǎn)程通訊等場(chǎng)合。需要根據(jù)實(shí)際情況，考慮增加一些附加網(wǎng)絡(luò)保護(hù)設(shè)施，比如過電壓保護(hù)、溫度保護(hù)、防雷擊裝置、極性保護(hù)等，以防止雷擊、浪涌、極性反接等，以預(yù)防故障發(fā)生，起良好的保護(hù)作用。