‘機(jī)器人通信正常，激光雷達(dá)建模正確，執(zhí)行目標(biāo)定位命令并開始安裝接地環(huán)。'操作員發(fā)出控制命令后，18公里外的帶電作業(yè)機(jī)器人將自動(dòng)在工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行帶電作業(yè)。12月22日，國網(wǎng)青島供電公司應(yīng)用5g遠(yuǎn)程控制配電網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人在10kV金海線1-15號(hào)塔安裝接地環(huán)。這種帶電作業(yè)方式在國內(nèi)尚屬首次，標(biāo)志著公司帶電作業(yè)機(jī)器人的智能應(yīng)用水平達(dá)到了一個(gè)新的水平。

1.國家電網(wǎng)系統(tǒng)之首

作為國家電網(wǎng)公司首批配電網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人試點(diǎn)單位之一，青島供電公司始終堅(jiān)持科技引領(lǐng)創(chuàng)新發(fā)展的工作理念，與相關(guān)單位聯(lián)合成立了帶電作業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用研究小組，全面推進(jìn)帶電作業(yè)機(jī)器人智能操作模式的創(chuàng)新應(yīng)用，擴(kuò)大末端工器具研發(fā)和機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的項(xiàng)目類型一直處于國家電網(wǎng)系統(tǒng)的前列。

2.帶電作業(yè)的新模式

青島供電公司在前期充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，積極開展5g遙控和全景實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)研究，在機(jī)器人端集成5g通信模塊，搭建云臺(tái)攝像機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，并在控制終端開發(fā)了基于5g通信協(xié)議的命令控制程序，嵌入高帶寬流媒體播放單元，在5g模式下不斷優(yōu)化和完善機(jī)器人的操作流程和整體功能，最終實(shí)現(xiàn)了操作人員遠(yuǎn)程控制和機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)操作的新型現(xiàn)場(chǎng)工作模式。