1、Modbus通信協(xié)議簡介

Modbus是一種串行通信協(xié)議，由Modicon公司（現(xiàn)為施耐德電氣）于1979年發(fā)布，用于使用可編程邏輯控制器（PLC）進行通信。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域（事實上）通信協(xié)議的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間的一種常見連接方式。通過該協(xié)議，控制器可以通過網(wǎng)絡(luò)（如以太網(wǎng)）相互通信以及與其他設(shè)備通信。它已成為通用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。通過它，不同制造商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連接到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中進行集中監(jiān)控。

該協(xié)議定義了控制器可以識別的消息結(jié)構(gòu)，無論控制器通過什么網(wǎng)絡(luò)進行通信。它描述了控制器請求訪問其他設(shè)備的過程，如何響應(yīng)來自其他設(shè)備的請求，以及如何檢測和記錄錯誤。它建立了消息域模式和內(nèi)容的通用格式。

當(dāng)在MODBUS網(wǎng)絡(luò)上通信時，該協(xié)議確定每個控制器必須知道其設(shè)備地址，識別該地址發(fā)送的消息，并決定要生成的操作。如果需要響應(yīng)，控制器將生成反饋消息，并使用Modbus協(xié)議發(fā)送。在其他網(wǎng)絡(luò)上，包含Modbus協(xié)議的消息被轉(zhuǎn)換為該網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)。該轉(zhuǎn)換還擴展了根據(jù)特定網(wǎng)絡(luò)求解節(jié)點地址、路由路徑和錯誤檢測的方法。

Modbus協(xié)議是一種應(yīng)用層消息傳輸協(xié)議，包括ASCII、RTU和TCP。

標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議物理層接口包括RS232、RS422、RS485和以太網(wǎng)接口，它們以主/從模式進行通信。

該協(xié)議在通信線路上使用應(yīng)答連接（半雙工），這意味著信號在單獨的通信線路上以兩個相反的方向傳輸。首先，主機的信號被發(fā)送到終端設(shè)備（從機），然后終端設(shè)備向相反方向發(fā)送的響應(yīng)信號被發(fā)送到主機。該協(xié)議只允許主機與終端設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)交換，不允許獨立設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)交換，在初始化時不占用通信線路，只響應(yīng)到達本地機器的查詢信號。

1.1Modbus網(wǎng)絡(luò)上的傳輸

標(biāo)準(zhǔn)MODBUS端口使用RS-232C兼容串行接口，該接口定義連接端口的引腳、電纜、信號位、傳輸波特率和奇偶校驗?？刂破骺梢灾苯踊蛲ㄟ^調(diào)制解調(diào)器聯(lián)網(wǎng)。

控制器通信采用主從技術(shù)，即只有一個設(shè)備（主設(shè)備）可以初始化傳輸（查詢），其他設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備提供的數(shù)據(jù)做出相應(yīng)的響應(yīng)。典型主要設(shè)備：主機和可編程儀表。典型的從設(shè)備：可編程控制器

主設(shè)備可以單獨與從設(shè)備通信，也可以通過廣播與所有從設(shè)備通信。如果單獨通信，則從設(shè)備返回消息作為響應(yīng)；如果查詢是廣播的，則不會做出響應(yīng)。Modbus協(xié)議建立主設(shè)備查詢的格式：

設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、要發(fā)送的所有數(shù)據(jù)、錯誤檢測字段

從設(shè)備響應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議組成，包括確認要操作的域、要返回的任何數(shù)據(jù)和錯誤檢測域。如果在消息接收期間發(fā)生錯誤，或者從設(shè)備無法執(zhí)行其命令，則從設(shè)備將建立錯誤消息并將其作為響應(yīng)發(fā)送。

1.2其他類型網(wǎng)絡(luò)上的傳輸

在其他網(wǎng)絡(luò)中，控制器使用對等技術(shù)進行通信，因此任何控件最初都可以與其他控制器通信。這樣，在單獨的通信過程中，控制器可以用作主設(shè)備或從設(shè)備。提供多個內(nèi)部通道以允許同時傳輸過程。

在消息位中，Modbus協(xié)議仍然提供主從原則，盡管網(wǎng)絡(luò)通信方式為“對等”。如果控制器發(fā)送一條消息，它將充當(dāng)主控制器，并期望從控制器得到響應(yīng)。類似地，當(dāng)控制器接收到消息時，它將建立從設(shè)備響應(yīng)格式并將其返回給發(fā)送控制器。

1.3查詢響應(yīng)周期

1-200519120U2301。巴布亞新幾內(nèi)亞

1.3.1查詢

查詢消息中的功能代碼通知所選從屬設(shè)備要執(zhí)行的功能。數(shù)據(jù)段包含關(guān)于從設(shè)備要執(zhí)行的功能的任何附加信息。例如，功能代碼03要求從設(shè)備讀取保持寄存器并返回其內(nèi)容。數(shù)據(jù)段必須包含告知從設(shè)備的信息：從哪個寄存器讀取以及要讀取的寄存器數(shù)量。錯誤檢查代碼為從屬設(shè)備提供了驗證消息內(nèi)容是否正確的方法。

1.3.2答復(fù)

如果設(shè)備生成正常響應(yīng)，則響應(yīng)消息中的功能代碼是查詢消息中功能代碼的響應(yīng)。數(shù)據(jù)段包含從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)，如寄存器值或狀態(tài)。如果發(fā)生錯誤，將修改功能代碼以指示響應(yīng)消息為錯誤，并且數(shù)據(jù)段包含描述錯誤消息的代碼。錯誤檢查代碼允許主機確認消息內(nèi)容是否可用。

2、兩種傳輸模式

控制器可設(shè)置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種，以便在標(biāo)準(zhǔn)MODBUS網(wǎng)絡(luò)上進行通信。用戶選擇所需模式，包括串行端口通信參數(shù)（波特率、驗證模式等）。配置每個控制器時，MODBUS網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備必須選擇相同的傳輸模式和串行端口參數(shù)。

文字模式

RTU模式

所選ASCII或RTU模式僅適用于標(biāo)準(zhǔn)MODBUS網(wǎng)絡(luò)。它定義在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃唬⒋_定如何將信息打包到消息域中以及如何解碼。在其他網(wǎng)絡(luò)（如map和ModbusPlus）上，Modbus消息被轉(zhuǎn)換為獨立于串行傳輸?shù)膸?/p>

2.1ASCII模式

當(dāng)控制器設(shè)置為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以ASCII（美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼）模式通信時，消息中的每個8位字節(jié)將作為兩個ASCII字符發(fā)送。這種方法的主要優(yōu)點是字符傳輸?shù)臅r間間隔可以達到1秒而沒有錯誤。

2.1.1編碼系統(tǒng)

十六進制，ASCII字符09，A。。F

消息中的每個ASCII字符由一個十六進制字符組成

2.1.2位/字節(jié)

起始位1

7個數(shù)據(jù)位，首先發(fā)送最小有效位

1奇偶校驗位，無奇偶校驗

1位停止位（帶驗證），2位停止位（不帶驗證）

2.1.3錯誤檢測域

LRC（縱向檢測）

2.2RTU模式

當(dāng)控制器設(shè)置為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU（遠程終端裝置）模式通信時，消息中的每個8位字節(jié)包含兩個4位十六進制字符。這種方法的主要優(yōu)點是，在相同的波特率下，它可以傳輸比ASCII模式更多的數(shù)據(jù)。

2.2.1編碼系統(tǒng)

8位二進制，十六進制數(shù)字0.9，A。。F

消息中的每個8位字段由兩個十六進制字符組成

2.2.2位/字節(jié)

起始位1

8個數(shù)據(jù)位，首先發(fā)送最小有效位

1奇偶校驗位，無奇偶校驗

1位停止位（帶驗證），2位停止位（不帶驗證）

2.2.3錯誤檢測域

循環(huán)冗余檢測（CRC）