?隨著無線通信技術(shù)的快速發(fā)展，對短距離無線通信技術(shù)的需求也變得越來越迫切。ZigBee就是一種新型的短距離、低速率無線通信技術(shù)，它是一種介于無線遠距離技術(shù)與藍牙之間的技術(shù)方案。利用多個ZigBee模塊通過無線通信的方式組成的一個多級中繼的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，且ZigBee之間可以相互協(xié)作地感知、采集和處理區(qū)域中的ZigBee設(shè)備，它能夠廣泛應(yīng)用于醫(yī)療護理、環(huán)境監(jiān)測、軍事、商業(yè)、電力、交通、金融、農(nóng)業(yè)、能源、智能家居、自動化等領(lǐng)域。ZigBee組網(wǎng)中的節(jié)點主要包含三個：終端節(jié)點、路由器節(jié)點、PAN協(xié)調(diào)器節(jié)點。本文小編帶大家了解zigbee組網(wǎng)的原理是什么以及采用計訊工業(yè)路由器進行組網(wǎng)方案的優(yōu)勢有哪些?

??zigbee組網(wǎng)的節(jié)點功能：

??協(xié)調(diào)器節(jié)點：ZigBee協(xié)調(diào)器是網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點信息的匯聚點，是網(wǎng)絡(luò)的核心節(jié)點，負責組建、維護和管理網(wǎng)絡(luò)，并通過串口實現(xiàn)各節(jié)點與上位機的數(shù)據(jù)傳遞;ZigBee協(xié)調(diào)器有較強的通信能力、處理能力和發(fā)射能力，能夠把數(shù)據(jù)發(fā)送至遠程控制端。

??路由器節(jié)點：負責轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)資料包，進行數(shù)據(jù)的路由路徑尋找和路由維護，允許節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)并輔助其子節(jié)點通信;路由器節(jié)點是終端節(jié)點和協(xié)調(diào)器節(jié)點的中繼，它為終端節(jié)點和協(xié)調(diào)器節(jié)點之間的通信進行接力。

??終端節(jié)點：終端節(jié)點可以直接與協(xié)調(diào)器節(jié)點相連，也可以通過路由器節(jié)點與協(xié)調(diào)器節(jié)點相連。

??zigbee組網(wǎng)的初始化預(yù)備

??Zigbee組網(wǎng)的建立是由網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器發(fā)起的，任何一個zigbee節(jié)點要組建一個網(wǎng)絡(luò)必須要滿足以下兩點要求：

??(1)節(jié)點是FFD節(jié)點，具備zigbee協(xié)調(diào)器的能力;

??(2)節(jié)點還沒有與其他網(wǎng)絡(luò)連接，當節(jié)點已經(jīng)與其他網(wǎng)絡(luò)連接時，此節(jié)點只能作為該網(wǎng)絡(luò)的子節(jié)點，因為一個zigbee網(wǎng)絡(luò)中有且只有一個網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。

??FFD：Full Function Device 全功能節(jié)點

??RFD：Reduced FunctionDevice 半功能節(jié)點

??全功能設(shè)備(FFD)：設(shè)備可提供全部的IEEE 802.15.4 MAC服務(wù)，可充當熱河ZigBee設(shè)備，因此FFD設(shè)備不僅可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，還具備路由功能。

??精簡功能設(shè)備(RFD)：設(shè)備只提供部分的IEEE 802.15.4 MAC服務(wù)，智能充當終端節(jié)點，不能充當協(xié)調(diào)點和路由節(jié)點，因此它只負責將采集的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給協(xié)調(diào)點和路由點，并不具備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、路由發(fā)現(xiàn)和路由維護等功能。